SEW電機的正常運行有多重要？
    SEW電機加速與減速的斜率是對稱的。用戶只需要設(shè)置加減速時間就可以改變斜率。大部分PLC還有分段控制的脈沖頻率功能,即，把速度分為三段分別設(shè)置加速段，勻速段，減速段，這樣加減速可以不對稱，滿足一些需要快啟動慢停止，或者慢啟動快停止的設(shè)備要求。
    SEW電機由數(shù)字信號控制，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步，另一方面，角加速越快，也要克服更大的負載慣量，力矩不足也將導(dǎo)致步進電機堵轉(zhuǎn)。必須采用加減速的辦法來解決這個問題。個別功能的PLC設(shè)置可以實現(xiàn)分段曲線控制，在紡織機、繡花機、和數(shù)控機床控制系統(tǒng)中，往往也使用這種運算得出的加減速曲線。
    SEW電機的控制是采用單片機控制的，這一類設(shè)備往往設(shè)備體積小，價格低，更需要步進電機和控制器體積小，成本低。因此，的曲線設(shè)計可以釋放負載變化過程中的轉(zhuǎn)動慣量，在一定范圍內(nèi)幫助用戶實現(xiàn)這一目標。
    SEW電機接收脈沖信號，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。的電機可以有效避免堵轉(zhuǎn)和丟步。
    對于各種步進電機而言，步進電機內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。
    SEW電機發(fā)熱允許到什么程度？
    SEW電機發(fā)熱的正常程度主要取決于電機內(nèi)部緣等。內(nèi)部緣在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度，電機便不會損壞，而這時表面溫度會在90度以下。所以，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了；當然也可以用測溫槍來檢測。
    一些醫(yī)療器械和高精度的測試設(shè)備等，需要對機械的發(fā)熱嚴格控制，那么如何控制步進電機的發(fā)熱呢？
    SEW電機減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經(jīng)選定的電機，則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在步進電機處于靜態(tài)時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦，諧波少，步進電機發(fā)熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等與之有關(guān)，高壓驅(qū)動的步進電機雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當選擇合適的步進電機驅(qū)動電壓等，兼顧高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標。
    在接待客戶的過程中，有些客戶會問到步進電機的大轉(zhuǎn)速，大電壓，大電流等參數(shù)為電機選型做參考，而步進電機在實際選型過程中，涉及到的參數(shù)往往都不是電機的大參數(shù)，而是應(yīng)用參數(shù)。電機安裝在機器上，實際是否按要求正常運轉(zhuǎn)，效果是否，都取決與前期選型時是否選擇了合適的電機型號。
    SEW電機工程師列出步進電機的選擇流程以及需確定的選型參數(shù)供客戶參考：
    一、確定驅(qū)動機械結(jié)構(gòu)
    1、  確定機構(gòu)的運動模式（定位距離與時間、機械傳動等）
    2、 確定各部位結(jié)構(gòu)尺寸（電機安裝空間、減速比等）
    3、 電機需負載的重量與大小及各種影響因素（如摩擦系數(shù)、附加負載等）
    4、 電機的安裝方向（垂直安裝時需考慮引力等影響）
    5、 以上計算負載轉(zhuǎn)矩TL
    6、 以上計算負載慣量JL
    二、預(yù)設(shè)驅(qū)動模式
    基于SEW電機啟動頻率f1與大運行頻率f0，以加速區(qū)，恒速區(qū)，減速區(qū)建立相應(yīng)的驅(qū)動模式圖
    三、預(yù)選電機相關(guān)參數(shù)
    1、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量與負載轉(zhuǎn)動慣量的比值不少于1/10
    2、電機啟動頻率點f1負載轉(zhuǎn)矩不少于負載轉(zhuǎn)矩TL
    3、工作運行頻率點f0負載轉(zhuǎn)矩不少于負載轉(zhuǎn)矩TL
    4、計算加減速負載轉(zhuǎn)矩Ta，加減速轉(zhuǎn)動慣量影響因素：驅(qū)動模式，負載慣量，轉(zhuǎn)子慣量及其他
    5、核算驅(qū)動轉(zhuǎn)矩：驅(qū)動負載轉(zhuǎn)矩TD=（加速轉(zhuǎn)矩Ta+負載轉(zhuǎn)矩TL）*安全系數(shù)
    6、大工作頻率f0，該點輸出轉(zhuǎn)矩不少于驅(qū)動負載轉(zhuǎn)矩TD
    電機型號確定后，需根據(jù)實際應(yīng)用為電機選擇合適的驅(qū)動器才能將電機的作用發(fā)揮到大。