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松下伺服電機(jī)怎樣調(diào)整參數(shù)?

更新時(shí)間:2021-04-21      瀏覽次數(shù):7811
  松下伺服電機(jī)在使用之前一定會(huì)調(diào)整電機(jī)的各個(gè)使用參數(shù)才能夠在今后的使用中更加的流暢。但是對(duì)于不熟悉的人來說應(yīng)該調(diào)整哪些參數(shù)我們是不知道,今天為大家詳細(xì)的講述一下。
 
  1.各類參數(shù)需要初始化改變:
 
  一般在接入線之前就應(yīng)該把所有的參數(shù)初始化??刂瓶ň鸵x定正確的控制方式,一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號(hào)關(guān)閉,然后把關(guān)閉狀態(tài)保存下來,下次開機(jī)之后還是這個(gè)狀態(tài)。
 
  2.設(shè)置松下伺服電機(jī)工作的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速:
 
  因?yàn)樗欧姍C(jī)主要是由外部控制的,所以我們必須提前設(shè)置好控制方式。這個(gè)控制方式主要是由大的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速控制的。我們要分清楚工作的狀態(tài)以便于更好的調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
 
  3.接通電線后確認(rèn)是否正常使用
 
  因?yàn)閷⒖刂瓶〝嚯娨院螅覀冃枰獙⒖刂瓶ê退欧姍C(jī)連接起來,起這個(gè)作用的就是電線。在接通電線以后需要反復(fù)的查看有沒有錯(cuò)誤,確認(rèn)伺服電機(jī)是不是能夠正常的使用。
 
  4.試清楚方向:
 
  松下伺服電機(jī)的控制方向非常重要,如果方向的錯(cuò)誤就會(huì)導(dǎo)致反饋出機(jī)器發(fā)射的信號(hào)錯(cuò)誤,所以我們一定要調(diào)整好伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
 
  以上就是小編為大家介紹的伺服電機(jī)相關(guān)參數(shù)調(diào)整的相關(guān)內(nèi)容,希望可以幫助到大家。
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